Какой должен быть URL у товара?

Друзья, мучаюсь, помогите советом!
Скоро выкатим редизайн интернет магазина, соответственно работаем над ошибками в том числе. Полностью переработали меню товаров (категории, под.категории...). Каждый раз при изменении меню меняется урл, из-за этого я мучаю Директологов и тд. Они конечно не возмущаются, но издеваться над людьми мне не приятно. Как реализовано это в крупных ИМ, и меняются ли там урлы? А может быть надо за товаром закреплять вечный урл и не менять его не когда, где то же может быть обратная ссылка... Хочу раз и навсегда поставить точку в этом вопросе. Как правильно сделать?

В данный момент: сайт/каталог/категория/подкатегория/товар